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        RTK单点解或长期浮点解太难了?解决办法送给你

        文章出处:未知人气:167发布日期:2020-05-09 09:04
        RTK在测量时,主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
         
        但是有时RTK也会出现只显示“单点”或“差分”/“浮动”等无法取得固定解的情况。并且不建议大家在RTK主机出现单点”、“差分”/“浮动时测点。
         
        不能测点又无法取得固定解,那该怎么办呢?我们可以通过下面几个步骤来排查和解决。(以下解决方法,国内品牌RTK均可按此方法试用。
         
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        电台模式
         
        首先分析在电台模式下,RTK主机无法取得固定解的几种情况。
         
        1.1“单点”
         
        当RTK显示“单点”状态,表示RTK接收机未使用任何差分改正信息计算的三维坐标。
         
        Q:

        出现原因是什么呢?

         
        A:

        电台模式出现单点解,一般是基准站、移动站的连接或设置出现问题。

         
         

         

        Q:

        怎么解决呢?

         
        A:

        ①检查基准站是否正常工作,基准站信号灯是否正常闪烁并发射信号。若正常闪烁,跳到③,若不正常跳到②

         

        ②基准站信号闪烁异常(能正常发射信号),可能是基准站坐标异常,重新平滑获取发射坐标?;箍梢约觳橄呃率欠癫搴?,连接线是否损坏,电瓶电量是否过低等(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两边的电台天线是否插上(内置电台。

         

        ③基准站信号灯闪烁正常(正常发射信号),移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空中波特率和电台频道是否一致。

         

        ④若基准站和移动站信号灯都闪烁,再检查移动站和基准站的差分电文格式,设置成一致格式。

         

        ⑤若设置都没有问题,再观察测量周围环境,移动站遮挡严重的话则需要到开阔地方重新设站。

         

        ⑥最后再检查移动站与基准站之间的距离,是否超出仪器设定的范围。

         
         

         

         
        1.2“差分”或“浮点”
         
        移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。
         
        Q:

        出现原因是什么呢?

         
        A:

        仪器显示浮点解时,说明仪器已经收到了信号,但还是不能固定??赡苁?/span>测区周围干扰严重,如有磁场、树木等,导致接收卫星数不足。

         
         

         

        Q:

        怎么解决呢?

         
        A:

        寻找开阔地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错,更换电台频道。

         
         

         

         

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        网络模式

         

        2.1单点

         

        Q:

        出现原因是什么呢?

         
        A:

        没有接收到CORS服务

         
         

         

        Q:

        怎么解决呢?

         
        A:

        ①若使用手簿网络,检查手簿能否正常连接互联网。

         

        ②若使用内置网络,检查主机内SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

         

        ③检查服务器IP地址和端口,以及用户名和密码是否输入正确。连接CORS专网时,还要注意是否设置了正确的APN。

         

        ④咨询CORS服务商,账号是否被占用。

         

        ⑤检查差分电文格式是否设置正确。

         
         

         

         

        2.2“差分”或“浮点”

         

         

        Q:

        出现原因是什么呢?

         
        A:

        仪器显示浮点解时,说明仪器设置正常已经收到了信号,但还是不能固定??赡苁?/span>测区周围干扰严重,如有、树木,导致接收卫星数不足。

         
         

         

        Q:

        怎么解决呢?

         
        A:

        ①更换到测量环境开阔、无遮挡的地方进行测量。

         

        ②不能更换测量点,可以尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器,重新锁星)。

         

        ③调整卫星高度截止角。5-15°内调整测试。

         

        ④建议更换三星仪器。

         
         

         

        导致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出问题所在。并且大部分品牌RTK的解决方法步骤都是一样的,可以留做参考。
           
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